高德地图自2006年以来一直向谷歌提供地图数据。[5]
2006年
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2006年8月，高德兼并中国的基础地图服务提供商北京图盟科技有限公司，进入互联网位置服务市场。
2006年10月，高德成功完成4000万美元私募融资。
2006年10月，高德收购北京星天地信息科技有限公司，同年12月，高德获得测绘航空摄影甲级资质。
2012年
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2012年3月30日，高德地图在移动客户端上发布3D版地图。[6]6月12日，高德地图承认为苹果地图在中国大陆的合作商。[7]9月12日，高德地图推出室内地图功能。[8]10月24日，高德地图推出中国首款Windows 8地图应用。[9]
2013年
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2013年4月17日，高德地图与Nuance公司达成战略合作，共同开发语音导航产品。[10]4月26日，高德地图街景版上线。[11]5月10日，阿里巴巴以2.94亿美元收购高德地图的28%股份，成为第一大股东。[12]
6月9日，高德地图与滴滴打车达成合作，为高德地图用户提供打车服务。[13]8月26日，高德地图与QNX公司合作，在中国推出本地化车载导航。[14]8月28日，高德地图宣布高德导航完全免费。[15]9月29日，高德地图宣布高德导航宣布人工服务和英文导航免费。[16]11月23日，高德地图签约林志玲，代言高德地图导航产品。[17]
2014年
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2014年1月29日，高德地图上线林志玲语音导航版。[18]4月11日，阿里巴巴以15亿美元收购高德地图，交易完成后，高德将成为阿里巴巴的全资子公司。[19]4月29日，高德地图在移动客户端推出三维实景地图，三维实景图数据已覆盖北京、上海、无锡、三亚等17个城市。[20]
7月4日，高德地图推出首款智能硬件：高德地图小蜜。[21]9月12日，高德地图和特斯拉达成合作，上线充电桩地图。[22]9月23日，高德地图发布新战略，重新回归地图与导航。[23]
10月24日，高德地图宣布推出公交导航服务。[24]12月18日，高德地图正式发布公交导航版，并且推出郭德纲专属语音导航。[25]
2015年
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2015年3月31日，高德地图在移动客户端上线景区导览图。[26]4月9日，高德地图推出LBS+开放平台。并且与神州租车合作。[27]4月16日，高德地图联手各地交管部门推出交通信息公共服务平台。[28]4月22日，高德地图发布《2015年第一季度中国主要城市交通分析报告》。[29]4月30日，阿里巴巴宣布完成对高德地图的业务集成。[30]
2019年
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2019年，高德地图安卓版增加了语音助手小德。高德地图安卓版9.10.0.2503新增功能可以查看卫星地图，公交地图。
2020年
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2020年1月8日，Here地图与高德共同宣布，基于海外地图及动态信息服务展开合作。Here地图将为高德提供中国以外地区的地图数据及交通信息等，高德将为用户提供全球路径规划引导、定位及出行相关服务。[31]
2021年
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7月15日，高德地图召开品牌升级发布会，宣布向“出门好生活开放服务平台”升级，并推出全新品牌主张“高德地图，哪儿都熟”。